摘要：要实现舵机从负九十度到九十度的转动编程，通常需要使用PWM信号来控制舵机的转动。以下是一个简单的舵机控制例子，使用Arduino作为控制平台。 硬件准备1. Arduino开发板（如Arduino Uno）。2. 舵机（如SG90）。3. 面包板和跳线。 ...

要实现舵机从负九十度到九十度的转动编程，通常需要使用PWM信号来控制舵机的转动。以下是一个简单的舵机控制例子，使用Arduino作为控制平台。

硬件准备

1. Arduino开发板（如Arduino Uno）。

2. 舵机（如SG90）。

3. 面包板和跳线。

电路连接

1. 将舵机的VCC（红线）连接到Arduino的5V引脚。

2. 将舵机的GND（黑线）连接到Arduino的GND引脚。

3. 将舵机的信号线（通常是黄色或橙色线）连接到Arduino的数字PWM引脚，例如D9。

编程步骤

```cpp

#include

Servo myServo; // 创建一个Servo对象

void setup() {

myServo.attach(9); // 将舵机连接到数字引脚9

}

void loop() {

// 从-90度转到90度

for (int angle = 0; angle <= 90; angle++) {

myServo.write(angle); // 设置舵机的角度

delay(15); // 延时以等待舵机移动到位

}

// 从90度转到-90度

for (int angle = 90; angle >= -90; angle--) {

myServo.write(angle); // 设置舵机的角度

delay(15); // 延时以等待舵机移动到位

}

}

```

说明

1. 导入`Servo.h`库，以便使用`Servo`类对舵机进行控制。

2. 创建一个`Servo`对象`myServo`，用于控制舵机。

3. 在`setup()`函数中，使用`attach()`方法将舵机与指定的Arduino引脚连接。

4. 在`loop()`函数中，分别使用`for`循环实现舵机从-90度旋转到90度，再从90度反向旋转到-90度。

5. `myServo.write(angle)`函数用于设置舵机的角度。

6. `delay(15)`用于给舵机足够的时间来旋转到指定位置，根据舵机速度可以调整延时时间。

注意：某些舵机可能不支持-90到90度的全范围旋转，根据舵机规格调整旋转范围以符合实际情况。