摘要：库卡机器人的多工位编程通常涉及在软件编程环境中配置多个工作站的协同操作。编程时需使用KUKA.Sim或KUKA.WorkVisual等软件编程工具，通过定义坐标系、工具数据和运动轨迹来实现工位间的无缝切换。在软件编程阶段，需为每个...

库卡机器人的多工位编程通常涉及在软件编程环境中配置多个工作站的协同操作。编程时需使用KUKA.Sim或KUKA.WorkVisual等软件编程工具，通过定义坐标系、工具数据和运动轨迹来实现工位间的无缝切换。在软件编程阶段，需为每个工位创建独立的程序模块，并利用KRL（KUKA Robot Language）编写逻辑控制代码，确保机器人能根据传感器信号或PLC指令自动切换工位任务。编程过程中需特别注意各工位的坐标系校准和碰撞检测参数设置，软件编程的准确性直接影响多工位系统的运行效率与安全性。